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通訊 nuget 包#

NuGet 畫廊 | 系統.IO. 端口 8.0.0 - 預覽.3.23174.8

dotnet add package System.IO.Ports --version 8.0.0-preview.3.23174.8

創建 Serial 實例#

解釋下這個 SerialPort mySerialPort = new SerialPort ("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

這行程式碼創建了一個 SerialPort 類的實例，用於與串口進行通訊。SerialPort 類的構造函數接受以下參數：

portName（字串）：串口名稱，例如 "COM17"。
baudRate（整數）：波特率，例如 9600。
parity（Parity 枚舉）：奇偶校驗位，例如 Parity.None。
dataBits（整數）：資料位數，例如 8。
stopBits（StopBits 枚舉）：停止位數，例如 StopBits.One。

在上面的程式碼中，我們創建了一個 SerialPort 物件，用於與名稱為 "COM17" 的串口進行通訊。我們指定了波特率為 9600，不使用奇偶校驗位，資料位數為 8，停止位數為 1。

你可以根據你的實際情況修改這些參數，以便與你的開發板進行通訊。

通訊編碼#

修改通訊編碼

如果編碼是 utf8

如果你的開發板使用的是 UTF-8 編碼，那麼你可以在創建 SerialPort 物件時指定 Encoding 屬性為 System.Text.Encoding.UTF8，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.UTF8;

這樣，你的 Godot 程式就會使用 UTF-8 編碼來讀取串口資料，從而避免出現亂碼問題。

？？？？

如果你在控制台中看到了一堆問號，這可能是由於字元編碼問題導致的。串口通訊時，傳送方和接收方需要使用相同的字元編碼，否則接收到的資料可能會出現亂碼。

你可以檢查你的開發板傳送資料時使用的字元編碼，並確保在你的 Godot 程式中使用相同的字元編碼來讀取資料。例如，如果你的開發板使用的是 ASCII 編碼，那麼你可以在創建 SerialPort 物件時指定 Encoding 屬性，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.ASCII;

希望這些資訊能夠幫助你解決問題。

如果你的程式無法從串口讀取資料，可能有以下幾種原因：

串口名稱不正確。請確保你在 SerialPort 類的構造函數中指定的串口名稱與你的開發板連接的串口名稱相同。
波特率不正確。請確保你在 SerialPort 類的構造函數中指定的波特率與你的開發板使用的波特率相同。
串口未打開。請確保你呼叫了 SerialPort.Open 方法來打開串口。
開發板未傳送資料。請確保你的開發板正在通過串口傳送資料。

你可以使用 SerialPort.IsOpen 屬性來檢查串口是否已打開。如果該屬性返回 true，則表示串口已打開；否則表示串口未打開。

此外，你還可以在 catch (TimeoutException) 語句塊中添加一些調試資訊，以幫助你確定問題所在。例如，你可以這樣做：

try
{
    string message = mySerialPort.ReadLine();
    GD.Print(message);
}
catch (TimeoutException)
{
    GD.Print("TimeoutException: Failed to read data from serial port.");
}

希望這些資訊能夠幫助你解決問題。

多線程#

是的，這段程式碼中的 while (true) 迴圈會一直運行，直到你手動關閉程式。這可能會導致你的 Godot 專案在啟動後卡死。

如果你希望在 Godot 中讀取串口資料，但不希望阻塞主線程，你可以考慮使用線程或計時器來實現。例如，你可以使用 System.Threading.Thread 類來創建一個新的線程，在該線程中讀取串口資料並將其列印到控制台。下面是一個簡單的示例程式碼：

using Godot;
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public partial class io : Node
{
    private bool _isRunning = true;

    public override void _Ready()
    {
        // 創建並啟動新線程
        Thread thread = new Thread(ReadSerialPort);
        thread.Start();
    }

    private void ReadSerialPort()
    {
        // 設定串口名稱、波特率和超時時間
        SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
        mySerialPort.ReadTimeout = 500;

        // 打開串口
        mySerialPort.Open();

        // 讀取資料並列印到控制台
        while (_isRunning)
        {
            try
            {
                string message = mySerialPort.ReadLine();
                GD.Print(message);
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }

        // 關閉串口
        mySerialPort.Close();
    }

    public override void _ExitTree()
    {
        // 停止線程
        _isRunning = false;
    }
}

在上面的程式碼中，我們創建了一個新的線程，並在該線程中讀取串口資料。當 Godot 專案退出時，我們會通過設定 _isRunning 變數為 false 來停止線程。這樣，我們就可以在不阻塞主線程的情況下讀取串口資料了。

發送串口資料#

如果你想通過串口向開發板傳送資料，你可以使用 SerialPort 類的 Write 方法或 WriteLine 方法。例如，下面的程式碼演示了如何向開發板傳送一條字串：

// 設定串口名稱、波特率和超時時間
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

// 打開串口
mySerialPort.Open();

// 向開發板傳送資料
string message = "Hello, world!";
mySerialPort.WriteLine(message);

// 關閉串口
mySerialPort.Close();

在上面的程式碼中，我們使用 WriteLine 方法向開發板傳送了一條字串。你也可以使用 Write 方法來傳送位元組陣列或其他類型的資料。

希望這些資訊能夠幫助你解決問題。