godot读取串口数据

通讯 nuget 包#

NuGet 画廊 | 系统.IO. 端口 8.0.0 - 预览.3.23174.8

dotnet add package System.IO.Ports --version 8.0.0-preview.3.23174.8

创建 Serial 实例#

解释下这个 SerialPort mySerialPort = new SerialPort ("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

这行代码创建了一个 SerialPort 类的实例，用于与串口进行通信。SerialPort 类的构造函数接受以下参数：

portName（字符串）：串口名称，例如 "COM17"。
baudRate（整数）：波特率，例如 9600。
parity（Parity 枚举）：奇偶校验位，例如 Parity.None。
dataBits（整数）：数据位数，例如 8。
stopBits（StopBits 枚举）：停止位数，例如 StopBits.One。

在上面的代码中，我们创建了一个 SerialPort 对象，用于与名称为 "COM17" 的串口进行通信。我们指定了波特率为 9600，不使用奇偶校验位，数据位数为 8，停止位数为 1。

你可以根据你的实际情况修改这些参数，以便与你的开发板进行通信。

通讯编码#

修改通讯编码

如果编码是 utf8

如果你的开发板使用的是 UTF-8 编码，那么你可以在创建 SerialPort 对象时指定 Encoding 属性为 System.Text.Encoding.UTF8，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.UTF8;

这样，你的 Godot 程序就会使用 UTF-8 编码来读取串口数据，从而避免出现乱码问题。

？？？？

如果你在控制台中看到了一堆问号，这可能是由于字符编码问题导致的。串口通信时，发送方和接收方需要使用相同的字符编码，否则接收到的数据可能会出现乱码。

你可以检查你的开发板发送数据时使用的字符编码，并确保在你的 Godot 程序中使用相同的字符编码来读取数据。例如，如果你的开发板使用的是 ASCII 编码，那么你可以在创建 SerialPort 对象时指定 Encoding 属性，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.ASCII;

希望这些信息能够帮助你解决问题。

如果你的程序无法从串口读取数据，可能有以下几种原因：

串口名称不正确。请确保你在 SerialPort 类的构造函数中指定的串口名称与你的开发板连接的串口名称相同。
波特率不正确。请确保你在 SerialPort 类的构造函数中指定的波特率与你的开发板使用的波特率相同。
串口未打开。请确保你调用了 SerialPort.Open 方法来打开串口。
开发板未发送数据。请确保你的开发板正在通过串口发送数据。

你可以使用 SerialPort.IsOpen 属性来检查串口是否已打开。如果该属性返回 true，则表示串口已打开；否则表示串口未打开。

此外，你还可以在 catch (TimeoutException) 语句块中添加一些调试信息，以帮助你确定问题所在。例如，你可以这样做：

try
{
    string message = mySerialPort.ReadLine();
    GD.Print(message);
}
catch (TimeoutException)
{
    GD.Print("TimeoutException: Failed to read data from serial port.");
}

希望这些信息能够帮助你解决问题。

多线程#

是的，这段代码中的 while (true) 循环会一直运行，直到你手动关闭程序。这可能会导致你的 Godot 项目在启动后卡死。

如果你希望在 Godot 中读取串口数据，但不希望阻塞主线程，你可以考虑使用线程或计时器来实现。例如，你可以使用 System.Threading.Thread 类来创建一个新的线程，在该线程中读取串口数据并将其打印到控制台。下面是一个简单的示例代码：

using Godot;
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public partial class io : Node
{
    private bool _isRunning = true;

    public override void _Ready()
    {
        // 创建并启动新线程
        Thread thread = new Thread(ReadSerialPort);
        thread.Start();
    }

    private void ReadSerialPort()
    {
        // 设置串口名称、波特率和超时时间
        SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
        mySerialPort.ReadTimeout = 500;

        // 打开串口
        mySerialPort.Open();

        // 读取数据并打印到控制台
        while (_isRunning)
        {
            try
            {
                string message = mySerialPort.ReadLine();
                GD.Print(message);
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }

        // 关闭串口
        mySerialPort.Close();
    }

    public override void _ExitTree()
    {
        // 停止线程
        _isRunning = false;
    }
}

在上面的代码中，我们创建了一个新的线程，并在该线程中读取串口数据。当 Godot 项目退出时，我们会通过设置 _isRunning 变量为 false 来停止线程。这样，我们就可以在不阻塞主线程的情况下读取串口数据了。

发串口数据#

如果你想通过串口向开发板发送数据，你可以使用 SerialPort 类的 Write 方法或 WriteLine 方法。例如，下面的代码演示了如何向开发板发送一条字符串：

// 设置串口名称、波特率和超时时间
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

// 打开串口
mySerialPort.Open();

// 向开发板发送数据
string message = "Hello, world!";
mySerialPort.WriteLine(message);

// 关闭串口
mySerialPort.Close();

在上面的代码中，我们使用 WriteLine 方法向开发板发送了一条字符串。你也可以使用 Write 方法来发送字节数组或其他类型的数据。

希望这些信息能够帮助你解决问题。