godot讀取串口數據

通訊 nuget 包#

NuGet 畫廊 | 系統.IO. 端口 8.0.0 - 預覽.3.23174.8

dotnet add package System.IO.Ports --version 8.0.0-preview.3.23174.8

創建 Serial 實例#

解釋下這個 SerialPort mySerialPort = new SerialPort ("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

這行代碼創建了一個 SerialPort 類的實例，用於與串口進行通訊。SerialPort 類的構造函數接受以下參數：

portName（字符串）：串口名稱，例如 "COM17"。
baudRate（整數）：波特率，例如 9600。
parity（Parity 枚舉）：奇偶校驗位，例如 Parity.None。
dataBits（整數）：數據位數，例如 8。
stopBits（StopBits 枚舉）：停止位數，例如 StopBits.One。

在上面的代碼中，我們創建了一個 SerialPort 對象，用於與名稱為 "COM17" 的串口進行通訊。我們指定了波特率為 9600，不使用奇偶校驗位，數據位數為 8，停止位數為 1。

你可以根據你的實際情況修改這些參數，以便與你的開發板進行通訊。

通訊編碼#

修改通訊編碼

如果編碼是 utf8

如果你的開發板使用的是 UTF-8 編碼，那麼你可以在創建 SerialPort 對象時指定 Encoding 屬性為 System.Text.Encoding.UTF8，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.UTF8;

這樣，你的 Godot 程序就會使用 UTF-8 編碼來讀取串口數據，從而避免出現亂碼問題。

？？？？

如果你在控制台中看到了一堆問號，這可能是由於字符編碼問題導致的。串口通訊時，發送方和接收方需要使用相同的字符編碼，否則接收到的數據可能會出現亂碼。

你可以檢查你的開發板發送數據時使用的字符編碼，並確保在你的 Godot 程序中使用相同的字符編碼來讀取數據。例如，如果你的開發板使用的是 ASCII 編碼，那麼你可以在創建 SerialPort 對象時指定 Encoding 屬性，如下所示：

SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
mySerialPort.Encoding = System.Text.Encoding.ASCII;

希望這些信息能夠幫助你解決問題。

如果你的程序無法從串口讀取數據，可能有以下幾種原因：

串口名稱不正確。請確保你在 SerialPort 類的構造函數中指定的串口名稱與你的開發板連接的串口名稱相同。
波特率不正確。請確保你在 SerialPort 類的構造函數中指定的波特率與你的開發板使用的波特率相同。
串口未打開。請確保你調用了 SerialPort.Open 方法來打開串口。
開發板未發送數據。請確保你的開發板正在通過串口發送數據。

你可以使用 SerialPort.IsOpen 屬性來檢查串口是否已打開。如果該屬性返回 true，則表示串口已打開；否則表示串口未打開。

此外，你還可以在 catch (TimeoutException) 語句塊中添加一些調試信息，以幫助你確定問題所在。例如，你可以這樣做：

try
{
    string message = mySerialPort.ReadLine();
    GD.Print(message);
}
catch (TimeoutException)
{
    GD.Print("TimeoutException: Failed to read data from serial port.");
}

希望這些信息能夠幫助你解決問題。

多線程#

是的，這段代碼中的 while (true) 循環會一直運行，直到你手動關閉程序。這可能會導致你的 Godot 項目在啟動後卡死。

如果你希望在 Godot 中讀取串口數據，但不希望阻塞主線程，你可以考慮使用線程或計時器來實現。例如，你可以使用 System.Threading.Thread 類來創建一個新的線程，在該線程中讀取串口數據並將其打印到控制台。下面是一個簡單的示例代碼：

using Godot;
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public partial class io : Node
{
    private bool _isRunning = true;

    public override void _Ready()
    {
        // 創建並啟動新線程
        Thread thread = new Thread(ReadSerialPort);
        thread.Start();
    }

    private void ReadSerialPort()
    {
        // 設置串口名稱、波特率和超時時間
        SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
        mySerialPort.ReadTimeout = 500;

        // 打開串口
        mySerialPort.Open();

        // 讀取數據並打印到控制台
        while (_isRunning)
        {
            try
            {
                string message = mySerialPort.ReadLine();
                GD.Print(message);
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }

        // 關閉串口
        mySerialPort.Close();
    }

    public override void _ExitTree()
    {
        // 停止線程
        _isRunning = false;
    }
}

在上面的代碼中，我們創建了一個新的線程，並在該線程中讀取串口數據。當 Godot 項目退出時，我們會通過設置 _isRunning 變量為 false 來停止線程。這樣，我們就可以在不阻塞主線程的情況下讀取串口數據了。

發串口數據#

如果你想通過串口向開發板發送數據，你可以使用 SerialPort 類的 Write 方法或 WriteLine 方法。例如，下面的代碼演示了如何向開發板發送一條字符串：

// 設置串口名稱、波特率和超時時間
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM17", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

// 打開串口
mySerialPort.Open();

// 向開發板發送數據
string message = "Hello, world!";
mySerialPort.WriteLine(message);

// 關閉串口
mySerialPort.Close();

在上面的代碼中，我們使用 WriteLine 方法向開發板發送了一條字符串。你也可以使用 Write 方法來發送字節數組或其他類型的數據。

希望這些信息能夠幫助你解決問題。